O santantônio dos trucks é construído com tubos de aço de 59mm (com parede de espessura mínima de 3mm) ou tubos de aço de 72mm (com parede de espessura mínima de 5mm).

O tanque de combustível é deslocado para o centro do chassi e o banco do piloto é concha.

Cinto com três pontos de fixação completam as exigências para o caminhão.

Estes equipamentos de segurança têm garantido a segurança dos pilotos em muitos acidentes ocorridos durante as corridas

Os pneus que equipam os caminhões da Fórmula Truck são radiais sem câmara, e todos da marca Bridgestone. São utilizados com a banda de rodagem raspada (“slick”), e quando a corrida é com a pista molhada (chuva), a banda de rodagem é normal, para garantir maior aderência. Para resistirem às corridas de caminhões não recebem nenhum tratamento especial pôr parte do fabricante, são exatamente idênticos aos que a companhia disponibiliza para os transportadores, na sua rede de revendedores. Os pneus que equipam os caminhões da Formula Truck são inflados, em média, com 90 libras na dianteira e de 30 à 50 libras na traseira, de acordo com a pista e o gosto do piloto.

O Diesel Podium e os lubrificantes utilizados pelos caminhões da Formula Truck, fornecidos pela Petrobras Distribuidora, são os mesmos produtos que a companhia disponibiliza na sua rede de postos com a bandeira BR. O Diesel Podium Petrobras é um combustível que incorpora 2% de Biodiesel, combustível produzido a partir de óleos vegetais extraídos de diversas matérias-primas, como palma, mamona, soja, girasol, entre outras. Desde o início de sua parceria com a categoria, em 1996, a empresa iniciou também um trabalho de pesquisa e de desenvolvimento para aprimorar seus produtos e reduzir a fumaça expelida pelos caminhões. Todos os avanços conquistados são repassados para o público consumidor através do combustível e lubrificantes que coloca no mercado. A Formula Truck, onde os motores dos caminhões operam em regime máximo de potência e temperaturas muito acima daquelas alcançadas em condições normais pelos caminhões nas estradas, tornou-se um excelente campo de provas para a empresa desenvolver seus produtos.

O caminhão de Fórmula Truck pode atingir velocidade máxima superior a 200 km/h, apesar de que, nas corridas, a máxima permitida  nos trechos de maior velocidade é de 160 Km/h, por motivo de segurança. O controle é feito por radares instalados na pista e o piloto que ultrapassa o limite deve fazer um drive-thru. Fora da área do radar, cada um acelera o quanto pode.

A partir da temporada de 2000, o grid pôde ser formado pôr até 23 caminhões, e dependendo do autódromo, até 25 caminhões, tendo como base o treino classificatório realizado no Sábado à tarde. Após o treino classificatório, é feita a vistoria técnica pelos comissários de prova e pela Truck Center, para confirmar o grid de largada. A ordem em que os caminhões entram na pista, para a tomada de tempo, é decidida pelos comissários de prova, que normalmente efetuam um sorteio pelo número do caminhão. Cada piloto tem o direito de fazer uma volta de aquecimento, três cronometradas, e mais uma de desaceleração. Se o piloto abortar a sua volta, ele terá direito a uma única tentativa no final do treino. O piloto que conquista a pole-position, recebe um ponto extra.

A partir da temporada de 2000, cada etapa da Fórmula Truck teve apenas uma bateria com números de volta variando entre 30 e 35, dependendo da extensão da pista e das condições do autódromo. Pelo regulamento de 2001, existiu sempre uma bandeira amarela obrigatória na 12ª volta. Se a corrida sofrer uma interrupção antes da 12ª volta, a bandeira amarela “programada” será retardada para algumas voltas à frente. No momento que for dada a bandeira amarela obrigatória, os pilotos classificados até a 6ª posição ganham pontos, na ordem decrescente de 07 para o primeiro, 05 para o segundo, até 01 para o sexto colocado. Estes pontos serão somados ao resultado que o piloto venha a obter na bandeirada final, mas não servem para a formação do pódium, o qual considera a ordem de chegada dos caminhões.